(網(wǎng)經(jīng)社訊)自動(dòng)駕駛汽車（Automated Vehicle；Intelligent Vehicle；Autonomous
Vehicle；Self-driving Car；Driverless
Car）又稱智能汽車、自主汽車、自動(dòng)駕駛汽車或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過(guò)計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的智能汽車。
概念篇首先對(duì)自動(dòng)駕駛汽車涉及到的相關(guān)概念進(jìn)行介紹，包括自動(dòng)駕駛汽車等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)、智能汽車、無(wú)人駕駛汽車等；接著對(duì)自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)及其技術(shù)價(jià)值進(jìn)行概括介紹；重點(diǎn)描繪了國(guó)外、國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛汽車發(fā)展圖譜。
自動(dòng)駕駛汽車等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)
在介紹自動(dòng)駕駛汽車之前，我們先來(lái)了解一下SAE J3016標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)于2014年由美國(guó)SAE
International（國(guó)際汽車工程師學(xué)會(huì)）制定，內(nèi)容如下圖所示。該標(biāo)準(zhǔn)將車輛分為L(zhǎng)evel 0~Level
5共6個(gè)級(jí)別，并針對(duì)道路機(jī)動(dòng)車輛的自動(dòng)化系統(tǒng)相關(guān)條款做了分類和定義。它不但被美國(guó)交通運(yùn)輸部采納為聯(lián)邦標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)也已經(jīng)成為了全球汽車業(yè)界評(píng)定自動(dòng)駕駛汽車等級(jí)的通用標(biāo)準(zhǔn)。
Level 0：無(wú)自動(dòng)化，由人類駕駛員全程操控汽車，但可以得到示警式或須干預(yù)的輔助信息。
Level 1：輔助駕駛，利用環(huán)境感知信息對(duì)轉(zhuǎn)向或縱向加減速進(jìn)行閉環(huán)控制，其余工作由人類駕駛員完成。
Level 2：部分自動(dòng)化，利用環(huán)境感知信息同時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)向和縱向加減速進(jìn)行閉環(huán)控制，其余工作由人類駕駛員完成。
Level 3：有條件自動(dòng)化，由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作，人類駕駛員根據(jù)系統(tǒng)請(qǐng)求進(jìn)行干預(yù)。
Level 4：高度自動(dòng)化，由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作，無(wú)需人類駕駛員進(jìn)行任何干預(yù)，但須限定道路和功能。
Level 5：完全自動(dòng)化，由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成所有的駕駛操作，人類駕駛員能夠應(yīng)付的所有道路和環(huán)境，系統(tǒng)也能完全自動(dòng)完成。
無(wú)人駕駛汽車
目前對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車的研究有兩條不同的技術(shù)路線：一條是漸進(jìn)提高汽車駕駛的自動(dòng)化水平；另一條是“一步到位”的無(wú)人駕駛技術(shù)發(fā)展路線。由SAE
J3016標(biāo)準(zhǔn)可以看出，通常大家談?wù)摰臒o(wú)人駕駛汽車對(duì)應(yīng)該標(biāo)準(zhǔn)的Level 4和Level
5級(jí)。無(wú)人駕駛汽車是自動(dòng)駕駛的一種表現(xiàn)形式，它具有整個(gè)道路環(huán)境中所有與車輛安全性相關(guān)的控制功能，不需要駕駛員對(duì)車輛實(shí)施控制。
智能汽車
在我國(guó)，與無(wú)人駕駛汽車這個(gè)術(shù)語(yǔ)相關(guān)的概念還有智能汽車。相對(duì)于無(wú)人駕駛汽車概念，智能汽車定義涵蓋的范圍更廣?！?a href="http://qjkhjx.com/zt/world/" target="_blank">中國(guó)制造2025》將智能網(wǎng)聯(lián)汽車定義為指搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車內(nèi)網(wǎng)、車外網(wǎng)、車際網(wǎng)的無(wú)縫鏈接，具備信息共享、復(fù)雜環(huán)境感知、智能化決策、自動(dòng)化協(xié)同等控制功能，與智能公路和輔助設(shè)施組成的智能出行系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)“高效、安全、舒適、節(jié)能”行駛的新一代汽車。
自動(dòng)駕駛技術(shù)
無(wú)人駕駛技術(shù)是對(duì)人類駕駛員在長(zhǎng)期駕駛實(shí)踐中，對(duì)“環(huán)境感知—決策與規(guī)劃—控制與執(zhí)行”過(guò)程的理解、學(xué)習(xí)和記憶的物化，如右圖所示。
無(wú)人駕駛汽車是一個(gè)復(fù)雜的、軟硬件結(jié)合的智能自動(dòng)化系統(tǒng)，運(yùn)用到了自動(dòng)控制技術(shù)、現(xiàn)代傳感技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息與通信技術(shù)以及人工智能等。本報(bào)告會(huì)在技術(shù)篇進(jìn)行詳解。
AMiner《2018人工智能之自動(dòng)駕駛研究報(bào)告報(bào)告》內(nèi)容速覽
概述篇：自動(dòng)駕駛汽車概述 / 無(wú)人駕駛汽車圖譜 / 發(fā)展圖譜
技術(shù)篇：自動(dòng)駕駛汽車關(guān)鍵技術(shù) / 人工智能在自動(dòng)駕駛汽車的應(yīng)用
人才篇：人才分布及遷徙 / 代表性研究學(xué)者
應(yīng)用篇：自動(dòng)駕駛最先運(yùn)用的行業(yè)
趨勢(shì)篇：自動(dòng)駕駛?cè)譄狳c(diǎn)
（來(lái)源：AMiner 編選：電子商務(wù)研究中心）
